xf_main.c

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/* ==================== [Includes] ========================================== */
 
#include "xf_task.h"
 
/* ==================== [Defines] =========================================== */
 
#define TOPIC_ID 11
#define TAG "example_mbus"
 
/* ==================== [Typedefs] ========================================== */
 
/* ==================== [Static Prototypes] ================================= */
 
static void task_pub(xf_task_t task);
static void mbus_handle(xf_task_t task);
static void bus_cb(const void *const data, void *user_data);
 
/* ==================== [Static Variables] ================================== */
 
/* ==================== [Macros] ============================================ */
 
/* ==================== [Global Functions] ================================== */
 
void xf_main(void)
{
    // 创建协作式任务
    xf_ttask_create_loop(task_pub, (void *)1, 1, 2000);
    // 绑定topic到任务管理器上
    xf_task_mbus_reg_topic(TOPIC_ID, sizeof(int));
    // 订阅这个topic，设置处理topic的回调
    xf_task_mbus_sub(TOPIC_ID, bus_cb, NULL);
}
 
/* ==================== [Static Functions] ================================== */
 
static void task_pub(xf_task_t task)
{
    int num = 1;
    XF_LOGI(TAG, "task:%d", num);
    // 异步发送（慢，但是不会阻塞本任务）
    xf_task_mbus_pub_async(TOPIC_ID, &num);
    num++;
    // 同步发送（快，但是会阻塞本任务）
    xf_task_mbus_pub_sync(TOPIC_ID, &num);
}
 
static void mbus_handle(xf_task_t task)
{
    xf_task_mbus_handle();
}
 
static void bus_cb(const void *const data, void *user_data)
{
    int num = *(int *)data;
    XF_LOGI(TAG, "data:%d", num);
}