examples/peripherals/gpio/input_output/main/xf_main.c

xf_hal gpio 输入输出示例。

 
/* ==================== [Includes] ========================================== */
 
#include "xf_hal.h"
#include "xf_task.h"
#include "xf_utils.h"
 
/* ==================== [Defines] =========================================== */
 
#define TAG "exm_gpio"
 
#define OUTPUT_IO       5
#define INPUT_IO        3
#define INPUT_IO_MODE   XF_HAL_GPIO_PULL_DOWN
 
#define TASK_PRIORITY   5
#define TASK_DELAY_MS   500
 
/* ==================== [Typedefs] ========================================== */
 
/* ==================== [Static Prototypes] ================================= */
 
static void gpio_task(xf_task_t task);
 
/* ==================== [Static Variables] ================================== */
 
/* ==================== [Macros] ============================================ */
 
/* ==================== [Global Functions] ================================== */
 
void xf_main(void)
{
    XF_LOGI(TAG, "gpio example");
    xf_hal_gpio_init(OUTPUT_IO, XF_HAL_GPIO_DIR_OUT);
    xf_hal_gpio_init(INPUT_IO, XF_HAL_GPIO_DIR_IN);
    xf_hal_gpio_set_pull(INPUT_IO, INPUT_IO_MODE);
 
    xf_ttask_create_loop(gpio_task, NULL, TASK_PRIORITY, TASK_DELAY_MS);
}
 
/* ==================== [Static Functions] ================================== */
 
static void gpio_task(xf_task_t task)
{
    UNUSED(task);
    bool level = xf_hal_gpio_get_level(INPUT_IO);
    XF_LOGI(TAG, "gpio_task get level:%d", level);
    xf_hal_gpio_set_level(OUTPUT_IO, level);
}